تخمین فشار ته سازندی در حین عملیات حفاری توسط تخمین گر تطبیقی

تخمین فشار متوسط شریانی توسط پایش تهاجمی فشار شریانی با مانومتر

Background: Direct monitoring of arterial pressure using a transducer system is not affordable in most operating rooms and ICU wards in Iran. It is, however, possible to use an aneroid manometer instead, but it is not standardized yet, nor studied enough and its measurements may not be interpretable. Methods: To study the correlation of the arterial pressure readings between a manometer and a ...

کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با بکارگیری تخمین گر تطبیقی عصبی عدم قطعیت

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

طراحی سیستم استنتاجی فازی-عصبی تطبیقی جهت تخمین خستگی لوله حفاری چاه نفت

تحلیل خطا در کالیبراسیون سامانه اندازه گیری حین حفاری در عملیات حفاری انحرافی

مساله این مقاله تحلیل خطاهای سنسورها و کالیبراسیون شتاب­سنج­ها در ابزار اندازه­گیری حین حفاری در عملیات حفاری جهت­دار است. این ابزار شامل سه سنسور شتاب با ساختار متعامد، سه مغناطیس­سنج متعامد و یک سنسور دما است. فرمولاسیون سیستم با تحلیل سیستم و ملاحظات عملیاتی به دست آمده و با مقایسه نتایج شبیه­سازی و اندازه­گیری شده صحت و اعتبار آنها تایید شد. کالیبراسیون شتاب­سنج­های سیستم، برای یافتن ضرایب ...

ارائه رابطه‌ای برای تخمین فشار بهینه گل حفاری در چاه‌های نفت در سازندهای کربناته مناطق نفت خیز جنوب ایران

یکی از راهکارهای مهم برای مقابله با ناپایداری دیواره چاه تعیین فشار بهینه گل حفاری است. فشار گل باید به قدری کافی باشد که نسبت به میزان تنش موجود در خلل و فرج سازند برتری داشته باشد و به میزانی باشد که چاه از شکستگی های کششی که در اثر فشار زیاد گل ایجاد می شوند و همچنین شکستگی های برشی که به دلیل فشار گل کم صورت می گیرد ایمن باشد. این مطالعه با هدف بدست آوردن رابطه ای برای تخمین فشار بهینه گل ح...